Uaktualniony model XP150 wykorzystuje nowszy 1,5-litrowy silnik 2NR-FE ze zmodernizowanego generatora Avanza drugiej generacji i Sienta z Indonezji spec.
Na rynku Filipin XP150 Yaris został wprowadzony na rynek pod koniec 2013 roku w dwóch wersjach wyposażenia: 1.3 E i 1.5 G.
Ten sam model jest sprzedawany jako Yaris Sport w Chile od 2014 r. I Argentyna od 2016 r., gdzie jest importowany z Tajlandii.
Czwarta generacja
thumb|left|Toyota Yaris IV – tył Toyota Yaris IV została po raz pierwszy zaprezentowana w 2019 roku.
Historia i opis modelu Hatchback czwartej generacji na rynku japońskim i europejskim był testowany w lipcu 2019 roku na torze Nürburgring w Niemczech. Został odsłonięty jednocześnie 16 października 2019 roku w Japonii i w Amsterdamie w Holandii. Opiera się na platformie TNGA-B. Jego opracowaniem kierował główny inżynier Yasunori Suezawa i główny inżynier hybrydowy Takashi Uehara.
Jest o 5 mm krótszy i o 40 mm niższy od trzeciej generacji. Na szerokość urósł o 50 mm, a rozstaw osi jest większy o 50 mm.
Samochód jest wyposażony w benzynowe, trzycylindrowe silniki 1.0 i 1.5 oraz napęd hybrydowy oparty na trzycylindrowym silniku 1.5 Dynamic Force, pracującym w cyklu Atkinsona, którego wydajność cieplna wynosi 40%. Wersja hybrydowa otrzymała litowo-jonową baterię trakcyjną.
Ponadto nowa generacja Toyoty Yaris jest pierwszym modelem z nowym, zmodyfikowanym logo marki.