Toyota Yaris – samochód osobowy klasy aut miejskich produkowany przez japońską markę Toyota od 1999 roku. Od 2020 roku produkowana jest czwarta generacja modelu.
Nazwa „Yaris” wywodzi się od Charyty (gr. Cháris, l.mn. Chárites), czyli jednej z greckich bogiń wdzięku.
Pierwsza generacja
thumb|left|Toyota Yaris I – tył przed liftingiem thumb|left|Toyota Yaris I po liftingu thumb|left|Wnętrze Toyoty Yaris 1.5 T-sport przed liftingiem Toyota Yaris I została po raz pierwszy zaprezentowana w 1999 roku.
Historia i opis modelu Samochód dobrze radził sobie w rankingach sprzedaży, szybko stając się jednym z najpopularniejszych samochodów w swojej klasie (1,2 mln sprzedanych sztuk). W 2000 roku na bazie Yarisa I powstał mikrovan nazwany Yaris Verso, a w 2003 roku przeprowadzono lifting oraz wprowadzono wersje T-sport w wersji Turbo. W plebiscycie na Europejski Samochód Roku 2000 model zajął 1.