Seriale 1976: Zamiana (Switch) 1977-78: Człowiek z Atlantis (Man from Atlantis) jako Mark Harris 1978-91: Dallas jako Bobby Ewing 1979-82: Knots Landing jako Bobby Ewing 1980: Aniołki Charliego (Charlie’s Angels) jako William Cord 1981: Statek miłości (The Love Boat) jako Ralph Sutton 1982: Wieczór przy improwizacji (An Evening at the Improv) jako gość duch 1983: Na luzie zaczęło się (Auf los geht's los) jako piosenkarz 1985: Hotel jako Richard Martin 1987: Nasz dom (Our House) jako Johnny Witherspoon 1990: ABC TGIF jako Frank 1991-98: Krok za krokiem (Step by Step) jako Frank Lambert 1998: Diagnoza morderstwo (Diagnosis Murder) jako Wayde Garrett 1999: Fatalny rewolwer (Dead Man’s Gun) jako Lyman Gage 1999: Życie do poprawki (Twice in a Lifetime) jako Peter Hogan/Ksiądz 1999–2001: Family Guy (Głowa rodziny) jako Bobby Ewing (głos) 2000: Tajemnicze przygody Juliusza Verne’a (The Secret Adventures of Jules Verne) jako Angelo Rimini 2002: Liga Sprawiedliwych (Justice League) jako Steve Trevor (głos) 2003: Dotyk anioła (Touched by an Angel) jako Mike 2004: Reba jako dr Joe Baker 2006–2023: Moda na sukces (The Bold and the Beautiful) jako Stephen Logan Sr. 2012–2014: Dallas jako Bobby Ewing 2020: All Rise jako Ed Parker 2020: Agenci NCIS jako komandor porucznik Jack Briggs