Discipline – ósmy album studyjny grupy King Crimson wydany w 1981 roku.

Tytuł utworu „Matte Kudasai”, w języku japońskim znaczy „proszę, zaczekaj na mnie”. Pierwsze wydanie płyty zawierało tylko jedną wersję utworu „Matte Kudasai”. W późniejszych wydaniach usunięto z niego partie gitary Roberta Frippa. Ostatnie wydania posiadają obie wersje, 8. „Matte Kudasai” z gitarą Roberta Frippa i 3. „Matte Kudasai” bez niej.

Tekst „Indiscipline” powstał na podstawie listu jaki dostał Adrian Belew od swojej żony, w którym opisywała stworzoną przez siebie rzeźbę.

Tytuł utworu „Thela Hun Ginjeet”, to anagram od „heat in the jungle”. Kiedy utwór „Thela Hun Ginjeet” był wykonywany po raz pierwszy przed publicznością, jego tekst był po części oparty na nagraniu jakiego dokonał Robert Fripp rejestrując kłótnię swoich sąsiadów, gdy mieszkał w Nowym Jorku. Gdy zespół nagrywał płytę, Adrian Belew chodził z dyktafonem po Londynie szukając inspiracji. Został wówczas napadnięty przez bandytów. Gdy wrócił do studia, zdał kolegom z zespołu emocjonującą relację z tego, co mu się właśnie przydarzyło.