Bitwa pod Donauwörth (in. bitwa pod Schellenbergiem) – starcie zbrojne z hiszpańskiej wojny sukcesyjnej z dnia 2 lipca 1704 r.
Sytuacja przed bitwą Gdy armia sprzymierzeńców księcia Marlborough maszerowała do Bawarii, jednocześnie zwracając uwagę na cesarskie siły pod dowództwem margrabiego Ludwika Badeńskiego, elektor bawarski Maksymilian II Emmanuel wydał rozkaz wzmocnienia twierdzy Schellenberg (górującej nad miastem Donauwörth).
Połączone siły francusko-bawarskie w sile 64 000 żołnierzy pod dowództwem piemonckiego generała hrabiego D’Arco, ustawiły się w pozycji obronnej wokół twierdzy. Sztab generała zauważył, że teren na wzgórzu zwróconym na zachód jest zbyt trudny do przeprowadzenia natarcia, co wymusiło decyzję o skupieniu wojska na wschodniej części wzgórza. Informacje o tych planach dotarła do cesarskiego dowódcy. Element tej strategii spowodował zaskoczenie przeciwnej strony konfliktu.