Kongres jest uprawniony do powoływania milicji w celu zapewnienia wykonania ustaw Unii, tłumienia rozruchów i odpierania najazdów oraz ma dbać o organizację, uzbrojenie i przeszkolenie milicji oraz kierowania tymi oddziałami milicyjnymi, które mogą być użyte w służbie Stanów Zjednoczonych, przy czym we właściwości poszczególnych stanów pozostaje mianowanie oficerów milicji oraz nadzór nad przeprowadzaniem szkolenia milicji na zasadach ustalonych przez Kongres. Według art. II. 2. Naczelnym Wodzem milicji poszczególnych stanów, gdy zostaje powołana do służby czynnej Stanów Zjednoczonych, jest Prezydent. Art. VI. 3. nakazuje, by wszyscy funkcjonariusze władz federalnych i lokalnych byli wierni Konstytucji. 5 poprawka wyłącza ze zwykłego postępowania przed sądem członków sił zbrojnych oraz milicji w czynnej służbie podczas wojny lub niebezpieczeństwa publicznego..