Został opisany po raz pierwszy w Uranometrii Johanna Bayera w roku 1603 i należy do 88 gwiazdozbiorów rozróżnianych współcześnie. Niewiele brakowało, aby jego żywot okazał się bardzo krótki. W XVII w. pisarz holenderski Pieter Cäsius zaproponował, by trzy tworzące Trójkąt gwiazdy nazwać imionami patriarchów: Abrahama, Izaaka i Jakuba. Nazwy nie przyjęły się, ale gwiazdy Trójkąta ciągle jeszcze nazywane są Gwiazdami Patriarchów.
Francuski astronom Nicolas-Louis de Lacaille w 1756 roku przedstawił konstelację jako poziomicę z dołączonym pionem i umieścił w jej pobliżu dwa inne gwiazdozbiory wyobrażające przyrządy miernicze – Cyrkiel i Węgielnicę. Nazwał ją le Triangle Austral ou le Niveau. Interpretacja Lacaille’a nie przyjęła się i konstelacja wróciła do pierwotnej nazwy.
Gwiazdy Trójkąta Południowego Gwiazdozbiór, jeden z dwóch trójkątów na niebie, jest łatwiejszy do znalezienia niż jego odpowiednik z półkuli północnej. Wyraźnie jasnopomarańczowa Atria (α TrA, Alfa Trianguli Australis), to 41. pod względem jasności gwiazda na niebie. Olbrzym znajduje się w odległości około 415 lat świetlnych od Ziemi. Jest siedem razy masywniejszy od Słońca, a jego całkowita jasność niemal 5000 razy większa.