Konstrukcja thumb|left|R-60 na skrzydle MiG-29K Pocisk R-60 to pasywnie samonaprowadzający się pocisk kierowany klasy powietrze–powietrze, działający w trybie "wystrzel i zapomnij". Zaprojektowaną głównie do prowadzenia walki manewrowej na niewielkich odległościach. Konstrukcja została opracowana tak, aby cechować się bardzo małą minimalną odległością odpalenia od celu, wysoką manewrowością oraz zdolnością do zwalczania celów z dużymi przeciążeniami.
Kadłub rakiety, podzielony na pięć sekcji, ma średnicę około 120 mm, długość około 2,1 m i masę startową w podstawowej wersji około 43,5–44 kg. Całość konstrukcji oparta jest na klasycznym układzie aerodynamicznym z korzystaniem z zasady kaczki, w którym przednia część wyposażona jest w małe destabilizatory oraz ruchome stery kontrolne, a część ogonowa w większe stateczniki zapewniające stabilność i siłę nośną podczas lotu. W nosowej sekcji umieszczona jest głowica samonaprowadzająca na promieniowanie podczerwone, początkowo typu OGS-60 Komar (w wersjach bazowych), której zadaniem jest wykrycie i śledzenie promieniowania cieplnego emitowanego przez napęd celów powietrznych. Głowica pracuje pasywnie i umożliwia pochwycenie sygnału cieplnego w określonym sektorze kątowym (dla wersji bazowej ±12°).