Czwarta zakupiona jednostka została skierowana do służby cywilnej jako statek hydrograficzny „Zodiak”).
Kutry trałowe projektu 151 (TR-40) (1955–1970) thumb|Kuter trałowy TR-42 Siedem kutrów trałowych projektu 151 (w kodzie NATO: TR-40), określanych też jako trałowce rzeczne, zostało zbudowanych w Polsce dla polskiej marynarki na licencji radzieckiej. Weszły do służby w latach 1955–1956, nosząc oznaczenia: TR-41 do TR-47, a od 1960 roku także numery burtowe: 811–817. Od listopada 1956 roku bazowały w Świnoujściu, wchodząc w skład Dywizjonu Kutrów Trałowych. Operowały głównie na Zalewie Szczecińskim i wodach przybrzeżnych Zatoki Pomorskiej. Zostały wycofane ze służby w latach 1966–1970.
Okręty były konstrukcji drewnianej, miały wyporność pełną 49,2 tony i długość 27,7 m. Napędzane były silnikami wysokoprężnymi o mocy 600 KM, rozwijały prędkość do 15 węzłów. Uzbrojenie stanowiło podwójne działko kalibru 25 mm 2M-3M i podwójny km 14,5 mm; mogły stawiać do 25 min JaM.