Systematyka Typ: stawonogi (Arthropoda) Podtyp trylobitokształtne (†Trilobitomorpha) Gromada trylobity (†Trilobita) Podtyp Szczękoczułkopodobne (Chelicerata) Gromada pajęczaki (Arachnida) Gromada staroraki (Merostomata) Gromada kikutnice (Pycnogonida) Podtyp sześcionogi (Hexapoda) Gromada owady (Insecta) Gromada skrytoszczękie (Entognatha) Podtyp wije (Myriapoda) Gromada †Arthropleuridea Gromada pareczniki (Chilopoda) Gromada dwuparce (Diplopoda) Gromada skąponogi (Pauropoda) Gromada drobnonogi (Symphyla)
Podtyp skorupiaki (Crustacea) Gromada skrzelonogi (Branchiopoda) Gromada podkowiastogłowe (Cephalocarida) Gromada pancerzowce (Malacostraca) Gromada małżoraczki (Ostracoda) Gromada łopatonogi (Remipedia) Gromada Maxillopoda obejmująca wąsoraczki (Mystacocarida), splewki (Branchiura), widłonogi (Copepoda), tantulokarydy (Tantulocarida) i wąsonogi (Cirripedia) klasyfikowane wcześniej w randze gromad.