Skorupiaki Pajęczaki Owady Wije czułki (2 pary)– antenule– anteny brak czułków czułki (jedna para) Czułki (jedna para) odnóża gębowe (6 par)– żuwaczki– szczęki (I i II pary)– szczękonóża (I, II i III pary) odnóża gębowe (2 pary)– szczękoczułki– nogogłaszczki odnóża gębowe (3 pary)– żuwaczki– szczęki (I i II pary) odnóża gębowe (co najmniej 2 pary)– żuwaczki– szczęki (I i II pary) odnóża kroczne (5 par) odnóża kroczne z pazurkami (4 pary) odnóża kroczne z pazurkami (3 pary) odnóża kroczne (wiele par) odnóża odwłokowe (5-6 par) brak lub przekształcane w kądziołki przędne brak brak
Układ oddechowy Budowa układu oddechowego jest zależna od środowiska życia. Skrzela – służą do oddychania pod wodą; są to cienkościenne, blaszkowate wyrostki osadzone na tułowiu, odwłoku lub odnóżach, w których krąży hemolimfa. Płucotchawki (płuca książkowe) – służą do oddychania powietrzem atmosferycznym;