thumb|Schemat budowy α-aminokwasu – grupa aminowa po lewej i grupa karboksylowa po prawej Aminokwasy, kwasy aminowe (skrót aa lub AA, od ) – grupa organicznych związków chemicznych zawierających zasadową grupę aminową oraz grupę karboksylową lub, w ogólniejszym ujęciu, dowolną grupę kwasową.
Przykładem aminokwasu z grupą sulfonową jest tauryna (kwas 2-aminoetanosulfonowy), a zawierającego grupę fosfonową jest ciliatyna (kwas 2-aminoetanofosfonowy).
Grupa aminowa może być pierwszorzędowa (), drugorzędowa (), trzeciorzędowa () lub czwartorzędowa amoniowa (). Aminokwasy z czwartorzędową grupą amoniową to związki z grupy betain, a ich przedstawicielem jest N,N,N-trimetyloglicyna (betaina), .
thumb|Wzór aminokwasu przedstawiony w formie niezjonizowanej (1) oraz jako jon obojnaczy (2) Ponieważ aminokwasy zawierają zarówno grupę kwasową, jak i zasadową, zachodzi w nich wewnątrzcząsteczkowa reakcja kwas–zasada i związki te istnieją głównie w formie jonów obojnaczych.