Miejscowa ludność ucierpiała jednak z powodu nieurodzaju, podobnie jak ludność Czech, a najazd wrogich żołnierzy tylko pogłębił ich cierpienia. Wojska czeskie maszerowały w kierunku północno-wschodnim, prawdopodobnie z zamiarem powrotu do ojczyzny przez Horšovský Týn lub Přimdę, systematycznie rekwirując zaopatrzenie.
W czasie, gdy husyci przekroczyli granicę niemiecką, książę bawarski Jan przebywał z silnym oddziałem wojskowym w swojej rezydencji w Neunburgu (na drodze między Ambergiem a Waldmünchen). Dowiedziawszy się o niewielkiej liczebności sił wroga, w ciągu kilku dni zebrał około 300 jeźdźców i 600 piechoty, do których dołączyli również miejscowi chłopi, gotowi pomścić grabież swojego majątku. Dowództwo nad tą grupą wojsk powierzono czeskiemu szlachcicowi (Heinrichowi Pflugowi) z , któremu towarzyszył syn księcia, Krzysztof. Wyprawa wyruszyła w pole 21 września i tego samego dnia jej dowódca dowiedział się o ruchach wroga w okolicach wsi . Doświadczony czeski żołnierz dobrze znał husycką taktykę wojenną, więc zdawał sobie sprawę, że nie ma sensu atakować wroga, gdy jest on otoczony murem wozów, a jedyną nadzieją na sukces jest atak na wojska czeskie w marszu.