W 1986 zakończył karierę taneczną i został wyróżniony nagrodą wojewódzką za upowszechnianie kultury. W 1987 zdał egzamin przed komisją Ministerstwa Nauki i Sztuki. W kwietniu 1988 „Contra” została przekształcona w Olsztyński Teatr Tańca Piotra Galińskiego, który działał przy Teatrze im. Stefana JaraczaŁukaszewicz Bohdan, Raptularz miejski. Olsztyn 1945–2005, Olsztyn 2006, s. 400, 413.. Z teatrem zrealizował m.in. spektakle: Sen, Na schodach, Popołudnie fauna, Taniec życia, Inny Świat i Matko, te ściany wciąż krzyczą, które były wystawiane również w zagranicznych teatrach. Podczas Ogólnopolskiego Festiwalu Tańca w Piotrkowie Trybunalskim uzyskał tytuł „króla polskiej choreografii” przyznawany przez polskich choreografów i nauczycieli tańca.
Od 1996 jest Honorowym Prezesem Polskiej Federacji Tańca. Prowadził wykłady na Instruktorskich Kursach Kwalifikacyjnych Ministerstwa Kultury i Sztuki z przedmiotów: Taniec jazzowy, Kompozycja tańca, Taniec towarzyski z metodyką nauczania i Historia tańca jazzowego. Prowadził wykłady na seminariach sędziowskich poświęconych różnorodnym zagadnieniom oceniania zawodników.