thumb|350x350px|Krzywe łańcuchowe dla różnych wartości parametru Krzywa łańcuchowa, linia łańcuchowa – krzywa płaska, której kształt przyjmuje doskonale nierozciągliwa i nieskończenie wiotka lina o niezerowej, jednostajnie rozłożonej masieLinę taką definiuje się także jako łańcuch zbudowany z nieskończenie wielu i nieskończenie krótkich doskonale sztywnych ogniw nie wykazujących tarcia na łączeniach ogniw. (tj. o jednorodnej gęstości), swobodnie zwisająca pomiędzy dwiema różnymi podporami w jednorodnym polu grawitacyjnymJ.Hajduk, J.Osiecki, Ustroje cięgnowe – teoria i obliczanie, WNT, Warszawa 1970.G.K. Susłow, Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa 1960.Д.Р. Меркин, Введене в механикү гибкой нити, Издат. „Наүка”, Москва 1980..
Krzywa łańcuchowa jest przeskalowanym wykresem funkcji cosinusa hiperbolicznego:
Wyprowadzenie równania thumb|350px|Siły działające na łuk Linia (krzywa) łańcuchowa jest rozważana w układzie współrzędnych, tak jak na rysunku obok, symetrycznie względem osi Łuk będzie traktowany jak ciało materialne. Zakłada się, że układ jest w stanie równowagi.