Cesarz Kommodus rozkazał wybudować wzdłuż Dunaju linię wież obronno-obserwacyjnych, strzegących północno-wschodnich granic imperium przed najazdami Germanów i Sarmatów. Fortyfikacje stały po obu brzegach rzeki. W Aquincum w 375 r. n.e. cesarz Walentynian II został obwołany cesarzem. Pomimo tego już w r. 410 miasto zostało oddane bez walki Hunom, którzy je splądrowali i zniszczyli. W 570 r. miasto zostało zdobyte przez kolejnych barbarzyńców – Awarów. Wreszcie w 896 r. osiedlili się tu Madziarowie pod wodzą Arpada.
Zabytki Amfiteatr wojskowy (u zbiegu ulic Pacsirtamezö i Nagyszombat), z poł. II w. n.e., jeden z największych (131,8 m x 108,4 m; 10–12 tys. miejsc) teatrów wojskowych w ówczesnym imperium rzymskim. Nieco na północ – Muzeum Rzymskiego Obozu Warownego (Táborvárosi Rommúzeum). Drugi amfiteatr (cywilny), ale mniejszy (86,5 m x 75,5 m; 6–7 tys. miejsc) – znajduje się w pobliżu Muzeum Aquincum (ul. Keled) i akweduktu – al. Szentendrei. Thermae maiores (pod estakadą Flórian tér, na początku al. Vörösvári) – termy, rzymskie łaźnie z mozaikami;