Można więc zapisać symbolicznie wektor stanu układu o zmiennych stanu jako Liczba zmiennych stanu określa wymiar wektora stanu, a zarazem rząd układu dynamicznego.
Macierz przejścia stanu
Stan układu przedstawiany jest zwykle jako wektor i reprezentuje pamięć układu. Znając stan układu oraz sterowanie można określić stan, który osiągnie układ po zadanym czasie.
Dla układu regulacji opisanego układem równań różniczkowych przyjmuje on postać:
gdzie: – składowa swobodna zależna od warunków początkowych,
– składowa wymuszona, która jest splotem odpowiedzi impulsowej i wejścia.
Kategoria:Teoria układów dynamicznych