Niemiecką nazwę Weidenhof wprowadzono w roku 1894, oznaczała ona dwór nad Widawą.

Historia osady Najstarszym zapiskiem w dokumentach jest akt darowizny na rzecz klasztoru w Lubiążu, wsi z karczmą i mostem nad Widawą, dokonany przez komesa Mikorę z Ołbina. Dokument ten nie wymienia nazwy wsi, ale z analizy późniejszych dokumentów wynika, że właśnie w Świniarach był most zwany Mostem Mikory. Od przełomu XIII i XIV w. Świniary były własnością prywatną i najpewniej już wtedy stały się siedzibą rodu właścicieli - od tego bowiem czasu regularnie pojawiają się w zachowanych źródłach pisanych wzmianki o przedstawicielach stanu rycerskiego stąd się piszących. Istotną okolicznością wpływającą na rangę miejscowości było też założenie w niej kościoła stanowiącego ośrodek jednowioskowej parafii, po raz pierwszy poświadczonego w 1318 r. W 1351 r. Karol IV przekazał wieś Piotrowi z Żarowa, w opisie tej posiadłości Piotra w 1353 r. wymieniono młyn. Jeszcze w 1622 r. we wsi mieszkało 25 – 50% Polaków.

W 1795 r. wieś miała 433 mieszkańców, było tu 56 domów, dwór, folwark, plebania, 2 szkoły, 2 karczmy, młyn wodny, działało 2 kowali, 2 tkaczy, gorzelnik, olejarz, piwowar i rzeźnik.