W powstaniu kościuszkowskim dowodził kompanią. Po ciężkiej chorobie Kamsetzer zmarł w wieku 42 lat w dniu abdykacji króla. Pozostawił po sobie wdowę.
Został pochowany na cmentarzu ewangelicko-augsburskim w Warszawie.
Wybrane
Budynki Stara Kordegarda w Łazienkach w Warszawie (1793) Amfiteatr w Łazienkach Królewskich w Warszawie (1790) Kościół w Petrykozach (1791) Sarkofag króla Jana III Sobieskiego w krypcie św. Leonarda w katedrze na Wawelu w Krakowie Oficyny pałacu Czapskich od strony Krakowskiego Przedmieścia 5 w Warszawie (ok. 1786) pałac w Siernikach dla Katarzyny z Raczyńskich Radolińskiej (1786-1788) pałac w Siedlcu dla Antoniego Krzyckiego (ok. 1786) modernizacja pałacu w Rogalinie dla Kazimierza Raczyńskiego odwach na rynku w Poznaniu Trebhauz (Cieplarnia) w Ogrodzie Botanicznym w Warszawie Kościół w Radzyminie (przebudowany) Pałacyk Bacciarellego przy Bagateli 5 w Warszawie (zniszczony w 1944 roku) Stara Kordegarda w Łazienkach (rozebrana w 1800 roku)
Wnętrza Galeria Rzeźby w Starej Oranżerii w Łazienkach w Warszawie pałac Tyszkiewiczów w Warszawie Sala Balowa w pałacu Kazimierza Raczyńskiego w Warszawie Sala Kolumnowa w pałacu w Pawłowicach (1786) Sala Balowa w Pałacu w Łazienkach w Warszawie Sala Rycerska na Zamku Królewskim w Warszawie (modyfikacja projektu D.Merliniego)