Jaja są składane przez samicę, pojedynczo lub grupowo. Najczęściej duże, owalne lub okrągłe, gładkie, różnie ubarwione (często z mozaiką kolorów). Mogą tworzyć różnorodnego kształtu złoża. Samice niektórych gatunków pokrywają złoża jaj kępkami włosków ze swojego odwłoka.
Gąsienice są duże, intensywnie ubarwione, pokryte włoskami, mają u niektórych gatunków własności parzące. Snują z przędzy mocne oprzędy poprzetykane włoskami. Żarłoczne, żerują na drzewach iglastych i liściastych, rzadziej na krzewach i roślinach zielnych. Przepoczwarczenie następuje w kokonie w glebie, ściółce lub nad powierzchnią ziemi.
Systematyka 250px|thumb|Gąsienica barczatki napójki W Polsce występują dwie podrodziny, w których wyróżnia się dwanaście rodzajów i następujące gatunki: Podrodzina: Poecilocampinae Rodzaj: Poecilocampa barczatka osinówka (Poecilocampa populi ) Rodzaj: Trichiura barczatka głogowica lub barczatka głogówka (Trichiura crataegi) Podrodzina: Lasiocampinae Rodzaj: Eriogaster barczatka puchowica (Eriogaster lanestris) barczatka rymikola (Eriogaster rimicola) barczatka kataks (Eriogaster catax) Rodzaj: Malacosoma barczatka pierścieniówka (Malacosoma neustria) barczatka wilczomleczówka lub barczatka castrensis (Malacosoma castrense lub Malacosoma castrensis ) barczatka frankońska (Malacosoma franconica) Rodzaj: