Wersja sprzed 1993 roku wyróżniała się innymi światłami tylnymi oraz brakiem logo na masce samochodu.
W marcu 1995 roku rozpoczęto sprzedaż Espero w krajach Wspólnoty Europejskiej. W Polsce pierwsze Daewoo Espero zostały przekazane klientom w maju 1995 roku. Importem i dystrybucją koreańskich samochodów zajmowała się firma Ticar z Warszawy, działającą w ramach holdingu Polmot. W 1996 roku, po wykupieniu przez Daewoo Fabryki Samochodów Osobowych w Warszawie, rozpoczęto montaż w Polsce.
Jak wskazuje liczba sprzedanych pojazdów, mimo bardzo niskiej ceny (w roku 1999 Espero 1.8 kosztowało 33 600 zł, mniej niż np. o wiele mniejszy Fiat Siena) przy bogatym wyposażeniu standardowym model ten nie zdobył oczekiwanej popularności jako samochód rodzinny. Był natomiast chętnie kupowany przez taksówkarzy.
Polska Daewoo Espero montowano w Polsce w standardzie SKD przez Daewoo-FSO w latach 1996–1999. Planowano, że rocznie będzie powstawać do 20 tys. sztuk. Ze względu na niższy od przewidywanego popyt w kolejnych latach zmontowano: 1996 – 7512 sztuk, 1997 – 7936 sztuk, 1998 – 3172 sztuki, 1999 – 1956 sztuk. W sumie w Daewoo-FSO zmontowano 20 573 egzemplarze, a w latach 1995–1999 przekazano polskim klientom 21 628 Espero.