Pomnik, ufundowany ze składek publicznych, powstał z inicjatywy Towarzystwa im. Tadeusza Kościuszki, pod przewodnictwem Jana Skirlińskiego. Miał stanąć na Rynku w Krakowie (od strony ulicy Szewskiej)Pomnik Kościuszki w Krakowie Kurier Lwowski 1900 nr 38 (dodatek do nr 39) s. 1. Z powodu braku zgody co do miejsca ustawienia, był przechowywany w magazynie w Podgórzu, a następnie kilka lat przestał na dziedzińcu budynku straży pożarnej przy obecnej ulicy Westerplatte. Ostatecznie 20 grudnia 1921 ustawiono go na Wawelu, na bastionie króla Władysława IV Wazy.
thumb|center|Mapa Wawelu; pomnik Tadeusza Kościuszki znajduje się na bastionie Władysława IV W czasie II wojny światowej, 17 lutego 1940 roku, pomnik został zniszczony przez Niemców. Pozostałości pomnika umieszczono w Barbakanie, następnie na złomowisku Akademii Górniczej. Po wojnie został odtworzony na podstawie dokumentacji i małego modelu według projektu Rudolfa Löhnera. Został on zmontowany w 1960 roku. Odlew wykonano w Zakładach Hutniczych w Lauchhammer koło Drezna. Pomnik został zrekonstruowany przez stronę niemiecką i jako dar mieszkańców Drezna dla Krakowa powrócił na swoje dawne miejsce.