Leopold, książę Lotaryngii (1679–1729) Karol Józef (1680–1715) Joseph Emanuel (20 października 1685 – 25 sierpnia 1705) zginął w bitwie w wieku 19 lat. Nieżonaty i bezdzietny. François Antoine (8 grudnia 1689 – 25 lipca 1715) zmarł w wieku 25 lat, nieżonaty i bezpotomny.
Kariera mały|Portret konny Karola V Leopolda, autorstwa nieznanego artysty, około 1680 r. mały|Ludwik Wilhelm Badeński (po lewej) i Karol (po prawej) w bitwie pod Mohaczem Karol, który zawsze nazywał siebie Carolus, był przeznaczony do kariery kościelnej jako młodszy syn. W 1648 roku został Proboszczem opactwa Saint-Dié-des-Vosges, a w 1649 roku opatem opactwa Gorze. Jednak śmierć jego starszego brata Ferdynanda w 1659 roku uczyniła go spadkobiercą opactwa Lotaryngii i Baru. Zrezygnował z urzędów kościelnych i poświęcił się karierze wojskowej.
Karol zaręczył się z Marią Joanną Sabaudzką, ale po tym, jak jego wuj został w 1661 roku przywrócony na tron jako książę Lotaryngii, porzucił to małżeństwo i powrócił na dwór cesarski w Wiedniu. W 1663 roku rozpoczął karierę w armii cesarskiej, a jego pierwszą większą akcją była bitwa pod Szentgotthárd w 1664 roku, gdzie służył pod dowództwem cesarskim, Raimonda Montecuccoliego.