Kilka lat później komiks doczekał się wersji książkowej. Pierwsze kilkanaście ksiąg wydało harcerskie wydawnictwo Horyzonty. Podobno postawiło ono Papciowi twarde ultimatum – wydadzą przygody Tytusa, Romka i A’Tomka, dopiero gdy chłopcy zostaną harcerzami. O ile odcinki publikowane w „Świecie Młodych” miały dość luźną fabułę, o tyle każda książeczka miała konkretny temat – kolejne próby uczłowieczenia niesfornego szympansa: przez harcerstwo, naukę znaków drogowych, umuzykalnienie, uplastycznienie itp. W tej wersji Tytus nie został znaleziony, ale przypadkiem narysowany przez Papcia Chmiela z plamy atramentu. Zapleczem technicznym przygód zajmował się prof. T. Alent (czasem T'Alent), konstrując m.in. wyjątkowe pojazdy, którymi chłopcy przemierzali czas i przestrzeń podczas swych wypraw.
Analiza Według socjologa Marka Jezińskiego, dla dzieci Tytus jako pół-dzika, pół-cywilizowana małpa próbująca zostać człowiekiem, jest bardzo atrakcyjną postacią.
Film z Tytusem W 2002 Leszek Gałysz zrealizował pełnometrażowy film animowany pt. Tytus, Romek i A’Tomek wśród złodziei marzeń.