Życie prywatne Dwukrotnie żonaty. Rozwiedziony z pierwszą żoną, scenografką Barbarą Wojtkowską (zm. 2017), z którą miał syna, Piotra (ur. 1956), kapitana żeglugi wielkiej. W latach 80. ożenił się z młodszą o 26 lat aktorką Kamilą Sammler, z którą miał syna, Eryka (ur. 1987)Tygodnik Życie na Gorąco nr 52, 23 grudnia 2015, s. 37.. Pod koniec życia mieszkał w Lusowie pod Poznaniem.
Na początku 2017 trafił do szpitala z powodu zapalenia płuc i obecności płynu w jamie opłucnej. Pod koniec życia zmagał się z demencją i problemami z poruszaniem się. W styczniu 2021 wykryto u niego infekcję COVID-19. Zmarł po kilku dniach pobytu w szpitalu, w nocy z 27 na 28 stycznia 2021. Został pochowany na cmentarzu w Lusowie. Ceremonia miała charakter świecki.
Nagrody i wyróżnienia thumb|Ryszard Kotys podczas Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych w Gdyni (2010) 1963 – Wyróżnienie – IV Festiwal Polskich Sztuk Współczesnych we Wrocławiu (za rolę Macieja w Kondukcie). 1982 – Nagroda Wrocławskiego Towarzystwa Przyjaciół Teatru, za najlepszą rolę epizodyczną w sztuce Po Hamlecie Jerzego Żurka. 1986 – Nagroda na XXV Festiwalu Polskich Sztuk Współczesnych we Wrocławiu za rolę w sztuce Iredyńskiego Kreacja. 1998 – Nagroda Artystyczna Wojewody Łódzkiego 1999 – Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski