Dowody molekularne i analizy morfometryczne wykazały, że jest on jednak bardziej spokrewniony z pawianami niż którykolwiek z rodzajów mangab, i potwierdziły jego umiejscowienie w nowym rodzaju Rungwecebus.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten za gatunek monotypowy.
Etymologia Rungwecebus: Mount Rungwe, Tanzania; kēbos „długoogoniasta małpa”. kipunji: rodzima nazwa Kinyakyusa dla kipunji używana w Rungwe-Livingstone.
Morfologia Brak dostępnych danych opisujących dokładne wymiary dorosłego osobnika, ale długość ciała (bez ogona) szacuje się na około 85–90 cm, ogon nieco dłuższy; masa ciała około 10–15 kg. Płcie są podobnie ubarwione, a ciężar dorosłych samic szacuje się na 90% masy ciała dorosłych samców. Osobniki tego gatunku mają brązowo-szare futro, białe na brzuchu.
Ekologia Kipunja wyżynna jest najbliżej spokrewniona z pawianami. Są wszystkożerne, jedzą liście, pędy, kwiaty, owoce, nie gardzą korą, porostami, mchem i bezkręgowcami. Na małpy te polują orły, lamparty oraz miejscowi ludzie.