Była hospitalizowana na oddziale intensywnej terapii, a następnie przez sześć dni poruszała się na wózku inwalidzkim, po czym powróciła do pełnej sprawności.

W 2010 w szwajcarskim Verbier poprzez wspólnych przyjaciół poznała Jacka Chritstophera Stampa Brooksbanka (ur. 3 maja 1986), potomka brytyjskiej rodziny baronetów. 22 stycznia 2018 Pałac Buckingham ogłosił zaręczyny pary. Brooksbank oświadczył się podczas wakacji w Nikaragui na początku roku. 12 października 2018 zawarli związek małżeński w kościele anglikańskim w Kaplicy Świętego Jerzego na Zamku Windsor. Księżniczka wystąpiła w sukni zaprojektowanej przez Petera Pilotto, która odsłoniła jej bliznę po operacji skoliozy. Brytyjska telewizja transmitowała uroczystość na żywo. Była to również pierwsza okazja od 1992, kiedy książę Edynburga i księżna Yorku wspólnie wystąpili publicznie.

Małżonkowie mają troje dzieci: August Philip Hawke Brooksbank (ur. 9 lutego 2021 w Portland Hospital w Londynie);