Przykład drgań swobodnych Drgania swobodne wykonują ciała sprężyste, jeżeli amplituda drgań nie jest zbyt duża. Dla małych drgań jest spełnione prawo Hooke’a, mówiące o proporcjonalności siły do wielkości odkształcenia.
Częstotliwość drgań własnych zależy tylko od własności fizycznych i kształtu ciała, lub układu drgającego, jeżeli drgania wykonywane są pod wpływem wewnętrznych sił sprężystości ciała. Przykładem może być ciało o masie wykonujące poziome drgania spowodowane oddziaływaniem sprężyny o współczynniku sprężystości Równanie ruchu i jego rozwiązanie:
Ciało wykonuje drgania swobodne o określonej częstości bez względu na sposób pobudzenia oraz siłę pobudzenia. thumb|400px|Drgania swobodne normalne jednowymiarowego układu sześciu jednakowych mas połączonych sprężynami thumb|Drgania swobodne cząsteczki bromometanu będące jednym z drgań własnych cząsteczki
Drgania układów o wielu stopniach swobody Liniowe i nietłumione układy o wielu stopniach swobody, np. kilka ciał połączonych sprężynami, mogą wykonywać drgania w różnej postaci. Drgania te można przedstawić jako sumę drgań harmonicznych zwanych drganiami własnymi lub drganiami normalnymi.