przyjęła ona dziwaczną formę Mądraława, a Kazimierz Ignacy Sosnowski zmienił ją na Mędralową, która to forma utrzymała się w przewodnikach turystycznych i na większości map.
Na mapach i w przewodnikach turystycznych Mędralowa (Beskidek) zaliczana jest do Beskidu Żywieckiego. Według regionalizacji fizycznogeograficznej Polski opracowanej przez Jerzego Kondrackiego należy do Pasma Przedbabiogórskiego w Beskidzie Makowskim. Po stronie słowackiej są to Oravské Beskydy. Według najnowszej regionalizacji z 2018 roku należy do Beskidu Żywiecko-Orawskiego.
Topografia Mędralowa jest najwyższym szczytem Pasma Mędralowej (a w regionalizacji według Kondrackiego zarazem całego Beskidu Makowskiego). Znajduje się na granicy polsko-słowackiej, w grzbiecie pomiędzy Przełęczą Jałowiecką Północną (998 m) oddzielającą ją od Pasma Babiogórskiego, a przełęczą Głuchaczki (830 m) oddzielającą ją od Grupy Pilska. Grzbietem tym biegnie Wielki Europejski Dział Wodny. Pomiędzy głównym wierzchołkiem Mędralowej a przełęczą Głuchaczki na mapach wyróżniany jest jeszcze mało wybitny szczyt Jałowiec (Mędralowa Zachodnia).
Na szczycie Mędralowej jest punkt triangulacyjny.