W 1898 uruchomiono kolejkę grójecką, której linia biegła wzdłuż ulicy. W 1935, dla usprawnienia ruchu, etapami usuwano tory kolejki, skracając jej trasę od placu Unii Lubelskiej do al. Wilanowskiej.
W okresie okupacji niemieckiej ulicy nadano niemiecką nazwę Feldherrnallee.
Od początku lat 70. XX wieku aż do grudnia 1985 rokuUchwała nr 192 Rady Ministrów z dnia 2 grudnia 1985 r. w sprawie zaliczenia dróg do kategorii dróg krajowych () ulica leżała w ciągu drogi państwowej nr 121.
W 1983 uruchomiono komunikację trolejbusową na trasie Dworzec Południowy-Piaseczno; została ona zlikwidowana w 1995.
W latach 1985–2000 ulica na odcinku od skrzyżowania z al. Niepodległości oraz al. Wilanowską do granicy miasta nosiła oznaczenie drogi krajowej nr 723. Pomimo reformy sieci drogowej fragment łączący al. Niepodległości z al. Wilanowską został pozbawiony kategorii drogi krajowej dopiero 1 stycznia 2004 rokuRozporządzenie Rady Ministrów z dnia 10 grudnia 2002 r. w sprawie pozbawienia dróg kategorii dróg krajowych ().
30 września 2022 na odcinku od granicy miasta do ul. rtm. Pileckiego wyznaczono ok. 5-kilometrowe buspasy w obu kierunkach.
Przebieg Jest jedną ze stołecznych ulic, której numeracja rośnie niezgodnie z przyjętym w Warszawie standardem numeracji (tj.