Z prototypu przejęto konstrukcję mechanizmu spustowo-uderzeniowego i ogólny wygląd broni, z P.38 przejęto mechanizm ryglowy z ryglem wahliwym.
Produkcję Beretty 951 w macierzystych zakładach rozpoczęto w 1951 roku. Nowy pistolet Beretty został przyjęty do uzbrojenia przez armię włoską, izraelską, egipska i iracką, a także policję nigeryjską. W Egipcie i Iraku uruchomiono także produkcję licencyjna tego pistoletu. W Egipcie był produkowany jako Helwan, a w Iraku jako Tariq 951.
Ponieważ na włoskim rynku cywilnym nie wolno sprzedawać broni zasilanej amunicją przyjęta do uzbrojenia przez armię skonstruowano wersję pistoletu Model 951 zasilana amunicją 7,65 mm Parabellum oznaczoną jako Model 952. Powstał także pistolet automatyczny Beretta 951R oparty na konstrukcji Beretty 951.
Beretta zakończyła produkcję pistoletu Model 951 w 1982 roku.
Opis Beretta 951 była bronią samopowtarzalną. Zasada działania oparta na krótkim odrzucie lufy. Zamek ryglowany ryglem wahliwym. Mechanizm spustowy bez samonapinania z kurkowym mechanizmem uderzeniowym. Kurek zewnętrzny. Bezpiecznik w formie kołka w górnej części chwytu.