Zgromadzenie Ogólne WSPU Jest to naczelny organ Światowej Skautowej Unii Parlamentarnej. Spotyka się co trzy lata, za każdym razem w innym miejscu na świecie. Delegaci na Zgromadzenie Ogólne mogą być wyłącznie posłami lub senatorami z Krajowych Skautowych Stowarzyszeń Parlamentarnych. Za granicą delegację NSPA tworzą zazwyczaj członkowie zarówno opozycji, jak i partii rządzącej.
Zgromadzenie Ogólne wybiera Komitet Wykonawczy i decyduje o miejscu, w którym odbędzie się następne Zgromadzenie. Do chwili obecnej miały miejsce następujące Zgromadzenia Ogólne: Zgromadzenie Założycielskie w Seulu w 1991 roku, Zgromadzenie Ogólne w Santiago w 1994 roku, Zgromadzenie Ogólne w Manili w 1997 roku, Zgromadzenie Ogólne w Warszawie w 2000 roku, Zgromadzenie Ogólne w Kairze w 2003 roku, Zgromadzenie Ogólne w Seulu w 2010 roku.