W 1867 powrócił do kraju. Napisał Pamiętniki z pobytu na Syberyi (tomy 1–3 wydane w latach 1860–1861 nakładem Księgarni Jana Konstantego Żupańskiego, 1860), które zostały przetłumaczone na języki obce (angielski, duński, francuski, niderlandzki, niemiecki, rosyjski, szwedzki).
Został pochowany na Starym Cmentarzu w Tarnowie. mały|Nekrolog Głos Polski. 1872, nr 7 (15 sierpnia)
Publikacje Pamiętniki z pobytu na Syberyi Rufina Piotrowskiego. T. 1 (1860) Pamiętniki z pobytu na Syberyi Rufina Piotrowskiego. T. 2 (1861) Pamiętniki z pobytu na Syberyi Rufina Piotrowskiego. T. 3 (1861) Rufina Piotrowskiego ucieczka z Syberyi (1902)
Inne polskie i obcojęzyczne publikacje Pamiętników z pobytu na Syberyi: Przygody na Sybirze, opowiedział dla ludu ksiądz pleban z pod Śremu. Poznań, 1877, 1877 (Przygody Rufina Piotrowskiego na Sybirze / opowiedział dla ludu i młodzieży Ks. Pleban z pod Śremu, wyd. J. Leitgeber, wyd. 3.) (także: Chicago, Ill., W. Dyniewicz, 1896) The story of a Siberian exile pollowed by a narrativ of recent events in Poland. Longman, Green, Longman, Roberts, & Green, 1863 My escape from Siberia. 1863. Meine Erlebnisse in Russland und Sibirien während meines Aufenthalts daselbst meiner Gefangenschaft und Flucht, 1843-46. L. Merzbach, Poznań, 1862.