Dopiero od 1983 roku wprowadzono ustawowy obowiązek posiadania karty rowerowej przez osoby kierujące rowerem, chyba że posiadały prawo jazdy. Karta rowerowa była wydawana osobom, które wykazały się kwalifikacjami i osiągnęły wiek 10 lat. Posiadacz karty rowerowej, który ukończył 17 lat, mógł ponadto kierować pojazdem zaprzęgowymArt. 75 ustawy z dnia 1 lutego 1983 roku – Prawo o ruchu drogowym ().. Przewidywano także możliwość zatrzymania karty rowerowej i utraty uprawnień do kierowania rowerem w trybie administracyjnym.
W 1991 roku zmieniono przepisy dotyczące kart rowerowych – minimalny wiek jej posiadacza, uprawniający do kierowania pojazdem zaprzęgowym, obniżono do 15 latArt. 1 pkt 42 ustawy z dnia 27 lipca 1991 roku o zmianie ustawy – Prawo o ruchu drogowym ()..
Od 1997 roku karta rowerowa była dokumentem wymaganym do kierowania rowerem przez osobę, która nie ukończyła 18 lat. Była wydawana osobom, które wykazały się kwalifikacjami i osiągnęły wiek 10 lat. Dokument ten uprawniał również do kierowania rowerem oraz, pod warunkiem osiągnięcia 15 lat, również pojazdem zaprzęgowymArt. 96 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 roku – Prawo o ruchu drogowym ().. Jednocześnie nie przewidziano już możliwości zatrzymania karty rowerowej i cofnięcia uprawnień do kierowania rowerem.