W grani Skoruśniaka w kolejności od południa na północ wyróżniają się: Skoruszowa Turniczka (Skorušiniakova vežička) Skoruszowe Wrótka (Sedlo pod Skorušiniakom) Skoruszowa Turnia (Skorušiniakova veža, 1804 m) – najwyższe wzniesienie w grzbiecie Skoruśniaka Pośrednia Skoruszowa Przełęcz (Prostredné skorušie sedlo, 1740 m) V Anioł (Piaty anjel), ok. 1730 m Anielska Igła (Anjelská ihla) Zadnia Anielska Przełączka (Zadná štrbina v Anjeloch) IV Anioł (Čtvrtý anjel) Pośrednia Anielska Przełączka (Prostredná štrbina v Anjeloch) III Anioł (Tretí anjel) Skrajna Anielska Przełączka (Predná štrbina v Anjeloch) II Anioł (Druhý anjel) Niżnia Skoruszowa Przełęcz (Nižné skorušie sedlo) I Anioł (Veľký anjel), 1681 m Limbowa Przełączka (Limbová štrbina) Zadnia Limbowa Turniczka (Zadná limbová vežička) Zadnia Limbowa Szczerbina (Zadná limbová štrbina) Pośrednia Limbowa Turniczka (rostredná limbová vežička) Skrajna Limbowa Szczerbina (Predná limbová štrbina) Skrajna Limbowa Turniczka (Predná limbová vežička).
Pierwsze odnotowane przejście grani Skoruśniaka – Alfréd Grósz, Gyula Hefty 27 sierpnia 1914 roku.