Przełom w je karierze przyniosła rola Laney Boggs w filmie Cała ona (She’s All That, 1999). Zdobył pierwsze miejsce w zestawieniu amerykańskiego box-office’u, zarabiając ponad szesnaście milionów dolarów w pierwszy weekend. Rachael była pierwszą aktorką zakwalifikowaną do udziału w tym filmie. To cała ona – uznali producenci i reżyser, zobaczywszy, że Rachael może zagrać zbuntowaną artystkę-outsiderkę unikającą męskich spojrzeń, jak i dziewczynę czarującą otoczenie urodą i wdziękiem. Cieszyłam się, że w mojej roli i w całej opowieści zachowana jest harmonia między komizmem a romantyczną aurą. Moja bohaterka bywa śmieszna, ale potrafi też dostrzec swoje wady. A jej wrażliwość i charakter wywierają wpływ na Zacka – powiedziała o swojej roli Rachael.
Następnie aktorka wystąpiła w westernie Strażnicy Teksasu (ang. Texas Rangers), komedii Dwa w jednym (ang. Blow Dry), filmie sensacyjnym z Sylvestrem Stallone Dorwać Cartera (ang. Get Carter) oraz dramacie The Bumblebee Flies Anyway.
Życie prywatne Rachael wyszła za mąż za aktora Daniela Gilliesa w 2004 roku. W czerwcu 2019 ogłosili, że są w separacji. Mają dwoje dzieci: córkę Charlotte Easton Gillies (ur. 2013) i syna Teodora Vigo Sullivana Gillies (ur. 2015).
Cook jest wegetarianką.