2 marca 2000 został sędzią Międzynarodowego Trybunału Sprawiedliwości w Hadze. W lutym 2006 wybrano go ponownie na 9-letnią kadencję. Jednakże z mocą od dnia 6 września 2010 przed czasem złożył swój urząd sędziego (ważny do 5 lutego 2015) i powrócił do pracy w George Washington University w Waszyngtonie.
Historię swojego życia, tułaczkę wraz z rodzicami po dojściu Hitlera do władzy, pobyt w getcie, obozach koncentracyjnych oraz trudny powojenny czas, jak również dalsze swoje losy w dorosłym życiu, opisał w książce pt. Dziecko szczęścia. Sam jest także bohaterem książki pt. Tommy (1970), Norwega Odda Nansena, współzałożyciela UNICEF, który poznał go w obozie Sachsenhausen.
Otrzymał doktoraty honoris causa Bethany College (1981), Uniwersytetu w Heidelbergu (1986), Wolnego Uniwersytetu w Brukseli (1994), State University of New York w Buffalo (2000).
Publikacje Law-Making in the International Civil Aviation Organization (1969) International Protection of Human Rights (1973) Public International Law in a Nutshell (kilka wydań) International Human Rights in a Nutshell (kilka wydań) Protecting Human Rights in the Americas (kilka wydań) Dziecko szczęścia (2007, ang. A Lucky Child, niem. Ein Glückskind), wyd. pol.