W latach 2021/2022 nastąpił podział koncernu na dwa niezależne od siebie przedsiębiorstwa – Mercedes-Benz Group AG (produkcja samochodów osobowych) oraz Daimler Truck Holding AG (produkcja samochodów ciężarowych i autobusów). Właścicielem marki Mercedes-Benz jest pierwsze z nich, drugie korzysta z niej na licencji.
Dzisiejsza kolekcja obejmuje zbiór 550 pojazdów. Wśród nich jest 350 samochodów osobowych, 140 aut wyścigowych i 60 pojazdów użytkowych marki Mercedes-Benz oraz jej poprzedniczek: Benz i Daimler.
19 maja 2006 roku w Stuttgarcie otwarto muzeum marki Mercedes. Na początku 2015 roku Mercedes-Benz zmienił oznaczenia niektórych modeli oraz silników. Wszystkie pojazdy sportowo-użytkowe swoją nazwę zaczynają od GL, a wszystkie modele coupe od CL. Mercedes-Benz klasy M przemianowany został na GLE. Oznaczenia silników CDI zmienione zostały na D, a BlueTEC Plug-In Hybrid są oznaczone literą E. Przy okazji zmieniono też nazwy AMG na Mercedes-AMG oraz Maybach na Mercedes-Maybach.