Pierwszy kierunkowskaz wprowadziła na rynek niemiecka firma Bosch w październiku 1928 roku. Miał on postać unoszonego ramienia ze światełkiem odblaskowym lub lampką, w Polsce nazywany „chorągiewką”. Obecnie tak dawny typ kierunkowskazu określa się jako „kierunkowskaz ramieniowy”Do dzisiaj w żargonie starszych kierowców pozostało określenie „wyrzucić kierunkowskaz”, co było związane właśnie z taką konstrukcją kierunkowskazu.. Wynalazek ten momentalnie zyskał ogromną popularność. Kierunkowskaz migowy, jaki znamy obecnie, na rynek wprowadziła firma Hella dopiero w 1951 roku. Pierwszymi modelami samochodów z kierunkowskazami były Ford Taunus oraz Borgward Goliath. O popularności pierwszej formy kierunkowskazu może świadczyć fakt, że był w produkcji jeszcze przez 10 lat od zaprezentowania następcy.
lewo|thumb|160px|Symbol kierunkowskazów thumb|Kierunkowskaz ramieniowy („chorągiewka”) Początkowo kierunkowskazy migowe były umieszczane tylko z tyłu samochodu i razem z reflektorami z przodu. Współcześnie dodatkowe kierunkowskazy (boczne) umieszcza się także pomiędzy przednim kołem, a przednimi drzwiami.