Potem udał się do Paryża, gdzie zyskał wsparcie finansowe od władz Francji. W 1625 roku opublikował traktat „O wojnie i pokoju“, który zapewnił mu ogromny rozgłos. W 1631 roku próbował powrócić do rodzimej Holandii, ale szybko ponownie znalazł się w niełasce władz. Ponownie zbiegł z kraju, tym razem do Hamburga. Tu został zatrudniony przez króla Szwecji, który w 1634 roku mianował go swoim ambasadorem w Paryżu. Pełnił tę funkcję przez 10 lat. Gdy władzę w Szwecji objęła Krystyna Wazówna, wezwała Grocjusza do powrotu do Szwecji. Grocjusz wyprawił się do Sztokholmu w marcu 1645 roku. Jego statek rozbił się na Bałtyku, a filozof ledwo uszedł z życiem. Latem tego roku powrócił ze Szwecji do Niemiec, była to kolejna trudna i dramatyczna podróż. Osłabiła ona jego zdrowie na tyle, że 28 sierpnia 1645 roku zmarł w Rostocku.
Poglądy Podzielił prawo na prawo stanowione (ius civile) oraz prawo natury (ius naturale). Prawo stanowione jest wyborem historii, zależnym od przemian politycznych i historycznych, samo więc ulega zmianom. Natomiast prawo natury wypływa z trwałej natury ludzkiej, dlatego jest niezmienne i może być badane jedynie drogą badania społecznej natury człowieka.