W Prusach Królewskich osiedlili się na początku XVI wieku, kiedy to dziadek biskupa Piotra Tylickiego kupił majątek Tylice na ziemi chełmińskiej. Piotr Tylicki był najmłodszym synem (Bartłomiej, Jakub i Piotr) Andrzeja Tylickiego i Jadwigi Bielskiej herbu nieznanego. Bartłomiej Tylicki był kasztelanem brzeskim, starostą rogozińskim i starostą człuchowskim. Zmarł nieżonaty w wieku 72 lat. Według Niesieckiego miało to miejsce w 1615 roku lub w 1609, zgodnie z napisem na nagrobku. Młodszy z braci Jakub był cześnikiem kaliskim, żonaty z Anną Zielińską herbu Świnka. Mieli oni jedynego syna i pięć córek. Zmarł w wieku 68 lat w 1615 roku. Jadwiga Tylicka z domu Bielska po śmierci męża Andrzeja wyszła ponownie za mąż za Mikołaja Komorskiego herbu Śreniawa z Wielkopolski. Zachował się obraz epitafijny z połowy XVII wieku w kościele w Lipach koło Lubawy nieznanej rodziny. Przypuszcza się, że jest to rodzina Tylickich przedstawiona na obrazie u stóp Trójcy Świętej. Jedna z córek Jakuba sprzedała w 1616 roku swój odziedziczony majątek Piotrowi Tylickiemu. Od 1631 roku Tylice wraz z dobrami Folsąg należały do kupca Christiana Uebach von Rosslin z Pomorza, który następnie został mieszczaninem toruńskim.