mały|Schemat ruchu jednostajnego po okręgu – zaznaczono stałą prędkość kątową oraz wektor prędkości liniowej Ma on zmienny kierunek, ale nie wartość liczbową (moduł) mały|Inny schemat ruchu jednostajnego po okręgu. Oprócz wektora prędkości liniowej zaznaczono też wektor przyspieszenia liniowego
Ruch jednostajny po okręgu – rodzaj ruchu, konkretniej ruchu postępowego, definiowany na co najmniej dwa równoważne sposoby: ruch po okręgu ze stałą prędkością kątową ; ruch po okręgu z prędkością liniową o stałej wartości liczbowej, inaczej stałym module Ruch jednostajny po okręgu, Zintegrowana Platforma Edukacyjna – Ministerstwo Edukacji Narodowej (ZPE MEN), zpe.gov.pl [dostęp 2025-11-26]..
W takim ruchu zmienia się za to kierunek – i przez to zwrot – wektora prędkości liniowej . Jeśli wektor położenia – inaczej wektor wodzący – ma początek w środku okręgu, to w każdej chwili jest prostopadły do wektora prędkości liniowej:
Zmienny wektor prędkości oznacza, że wektor przyspieszenia liniowego jest niezerowy a jego wartość liczbowa jest dodatnia Tak jest pomimo jednostajności – stałej wartości liczbowej prędkości – ponieważ tor ruchu (trajektoria) nie jest tu prostą.