Morgan analizował również rozwój rodziny i zbiorowości związanych pokrewieństwem. Według niego rodzina przeszła przez pewne stadia rozwoju: Promiskuizm – brak norm regulujących seksualność – wszelkie zachowania są praktykowane i dozwolone. Rodzina kazirodcza – w obrębie tej samej generacji (małżeństwo między braćmi i siostrami), Rodzina punalna – rodzaj małżeństwa grupowego między rodzeństwem, swoboda seksualna, Rodzina symbiasmiczna lub parzysta – nietrwałe małżeństwo monogamiczne, Rodzina patriarchalna, oparta na małżeństwie w którym władzę zwierzchnią sprawował mąż nad wieloma żonami, Rodzina monogamiczna, oparta na jednożeństwie i zrównaniu pozycji kobiet, stopniowo przechodząca do współczesnej rodziny nuklearnej.
Znaczenie i krytyka Dorobek Lewisa Henry’ego Morgana jest bardzo bogaty i różnorodny. Jego poglądy na temat ewolucji społeczeństw miały duży oddźwięk w kręgach etnologów, archeologów i socjologów. Zwraca się też uwagę, że był jednym z pierwszych naukowców w systematyczny sposób badających pokrewieństwo.