W połowie XVII wieku powstaje nowy układ stosunków własnościowych w Kozłowie. Znaczna część gruntów przeszła na własność dziedziców z Brzechowa - Cieszewskich i jest dziedziczona łącznie z Brzechowem aż do XIX wieku. Kozłowo-Łyski vel Liszki z dworem i 20 poddanymi było własno­ścią Wawrzyńca Świerczyńskiego. W Kozłowie Witkach natomiast występował Jan Ko­złowski, syn Mateusza a wnuk Pawła, który był bratem wspomnianego wyżej Andrzeja Kozłowskiego, sędziego płockiego. Jan miał w 1674 roku 14 poddanych. W Kozłowie Zągotach jest w tym czasie 6 działów bez poddanych. Po Janie Kozłowskim dziedziczył w Ko­złowie syn Mikołaj występujący w latach 1698-1739. Z 2 żony Świerczyńskiej, dziedziczki Kozłowa-Łysek, miał syna Leona, któremu w 1756 roku bracia przyrodni Piotr, Józef An­toni i Tomasz odstąpili też swoje prawa do ojcowskiej części Kozłowa, a także części które posiadał stryjeczny brat ich ojca - Walenty Kozłowski. W tym czasie więc całe Kozłowo z wyjątkiem niewielkiego działu, który w Kozłowie Zągotach posiadał w 1776 roku Jan Gocłowski, należało do Leona, który był skarbnikiem sierpeckim. Leon umarł po 1768 roku, pozostawiając z żony Kosińskiej 3 synów i 2 córki. Z nich Kozłowo przypadło Sebastianowi, skarbnikowi sierpeckiemu po ojcu, który pod koniec życia separował się z żoną i został księdzem.