W 1508 wieś należała do parafii Kazimierz.
W latach 1386-1405 właścicielem wsi był Iwan Komorowski z Komorowa rodu Poturga zwanych także Jeleń. Z zapisów sądowych z 1386 dotyczących właściciela pochodzą także pierwsze informacje o wsi Komorowo. Iwan toczył proces z Niemierzą z Żydowa, któremu najechał dziedzinę Żydowo. Został pozwany o spalenie gaju oraz wyrządzenie innych szkód. Iwan nie stawił się przed sądem i miał Niemierzy zapłacić 100 grzywien tytułem odszkodowania za wyrządzone szkody. W 1404 Iwan zapowiedział przed sądem ziemskim swoją dziedzinę Komorowo w swoich granicach w stosunku do wszystkich sąsiadów. W 1405 on oraz Wincenty Trzcieliński, obaj herbu Poturgi świadczyli przy wywodzie szlachectwa Macieja z Jarosławca i jego braci Szymona i Mikołaja.
W latach 1423-1435 odnotowany został w historycznych źródłach Zachariasz z Komorowa zaufany wojewody poznańskiego Sędziwoja z Ostroroga, który w latach 1419-1426 był burgrabią w Kościanie, a w latach 1430-1440 wicewojewodą w Poznaniu. Znany jest z kilku XV wiecznych majątkowych spraw sądowych np. w 1423 Zachariasz toczył proces o koma z Wincentym ze wsi Olsze koło Śremu.