Stanisław Modlibowski przejął dobra gierłachowskie z rąk niemieckich w 1869 roku. Dwór powstał w II połowie XIX wieku (1850–1860). Zespół folwarczny w końcu XIX wieku obejmował 1106 mórg ziemi. Na terenie folwarku mieściła się mleczarnia. Właściciel folwarku w Gierłachowie był też w posiadaniu folwarku w Golince. Dane z 1910 roku informują, że właścicielem był Stanisław Modlibowski. Hodował on wówczas bydło czystej rasy simentalskiej, ogólnoużytkowej. W 1926 roku właścicielem był Józef Modlibowski. W folwarku nadal czynna była mleczarnia. Przed II wojną światową mleczarnia została zlikwidowana, a mleko przekazywano do mleczarni w Bojanowie. W latach 30. XX wieku Gierłachowo było własnością Urbanowskich.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa leszczyńskiego.
Obecnie We wsi znajduje się były PGR, należący do Zakładu Hodowli Zarodowej Zwierząt „Żołędnica” oraz 9 rolników indywidualnych. Wioska zabudowana jest tylko z jednej strony (rzędówka), posiada drogę asfaltową, wodociąg i jest stelefonizowana. Gierłachowo należy do Parafii NSJ w Bojanowie.