Pierwsza wystawa, pod hasłem „Granica”, prezentowała potencjał Wojsk Lądowych; w kolejnych latach obok ekspozycji statycznych organizowano również pokazy dynamiczne.
Od 2004 roku elementem MSPO są wystawy narodowe, podczas których wybrane państwa lub organizacje prezentują potencjał swojego przemysłu obronnego. Pierwszą wystawę w tej formule przygotowały Niemcy.
thumb|Polskie pojazdy artyleryjskie podczas MSPO 2008
Salon organizowany jest we współpracy z Ministerstwem Obrony Narodowej. Polska Grupa Zbrojeniowa jest partnerem strategicznym MSPO od 2016 roku. XXXIV edycję MSPO w 2026 roku honorowym patronatem objął Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej.
Przez wiele lat MSPO odbywał się wraz z Międzynarodowymi Targami Logistyki LOGISTYKA, na których prezentowano wyposażenie i rozwiązania przeznaczone dla zaplecza logistycznego wojska i innych służb mundurowych, m.in. środki transportu, systemy łączności, umundurowanie, wyposażenie ochronne, materiały medyczne oraz rozwiązania związane z zaopatrzeniem. W 2019 roku towarzysząca MSPO 25. edycja targów LOGISTYKA zgromadziła 60 firm.
thumb|Pełnowymiarowa makieta F-35 podczas MSPO 2019