Wieś istniała jednak już wcześniej, zanim odnotowały to zachowane zapisy historyczne. Około kilometr na północ od wsi archeolodzy natrafili na fragment naczynia oraz szkielet ludzki, mogący świadczyć o istnieniu tam cmentarzyska. Według przekazów na łąkach nadwarciańskich na północ od miejscowości miało też znajdować się „domniemane grodzisko zwane Górą Zamkową”, które już w latach międzywojennych miało być „w dużej części rozwiezione”, a w którym „wg tradycji miejscowej pochowany został wódz szwedzki”. Nowsze badania terenowe nie potwierdziły istnienia tego grodziska.
Pierwsze zapisy o wsi pochodzą ze źródeł kościelnych. W 1356 Maciej wójt obornicki uposażył fundowany przez siebie kościół św. Ducha pod Obornikami, zapisując mu m.in. dziesięciny z 4 łanów wójtowskich w Uścikowie, po jednym wiardunku z każdego łanu.
W 1403 Niemierza z Lubosza współręczył za panią kasztelanową kaliską Wichnę z Grodziska. Jeśli ta nie wywiązałaby się ze zobowiązań co do posagu i wyprawy wiennej swojej córki Burnety, żony Janowskiego z Janowca w powiecie gnieźnieńskim, obecnie zwanego Janowcem Wielkopolskim, to Niemierza miał go wprowadzić w posiadanie czynszu w wysokości 5 kóp groszy na wsi Uścikowo.