Igelström rozbudował policję w Warszawie, na czele której stanął Karol Bauer. Opłacał całą rzeszę agentów, którzy penetrowali środowiska rzemieślnicze, sklepy, kościoły, przeniknęli także na dwór królewski.
Rzeczpospolita po drugim rozbiorze nie była już zdolna do samodzielnego bytu państwowego, a dalszy zabór jej ziem był tylko kwestią czasu. Powstanie kościuszkowskie było ostatnią próbą ratowania niepodległościJózef Andrzej Gierowski, „Historia Polski 1764-1864”, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1979, s. 138.Waldemar Bednarski, Sławomir Pać, Andrzej Leszek Szcześniak, „Polska i świat. Wspólne dziedzictwo”, Podręcznik dla drugiej klasy gimnazjum, Polskie Wydawnictwo Encyklopedyczne, Radom 2000..
Sprzysiężenie przedpowstańcze Spisek zawiązał się w grudniu 1792 roku na emigracji i na przełomie 1792/1793 roku w kraju. Ośrodkiem emigracji przedpowstańczej była Saksonia (Drezno i Lipsk), gdzie Ignacy Potocki, Hugo Kołłątaj i Tadeusz Kościuszko zawiązali sprzysiężenie. Uznano konieczność ustanowienia dyktatury wojskowej i powierzenie jej Kościuszce. Jak pisał Hugo Kołłątaj w swoim dzienniku: