Budowa autostrady i jej planowany przebieg wzbudziły duże kontrowersje, szczególnie wśród aktywistów ekologicznych w departamencie Nord i na przygranicznych terenach w Belgii. 27 października 2006 administracja departamentu Nord zatwierdził przebieg autostrady na podlegającym mu terytorium. Ma ona omijać aglomerację Lille od zachodu, w pobliżu miasta Armentières i przeciąć na północ od niego granicę belgijską. Zarzucona została koncepcja włączenia A 24 w autostradę A 22 na północ od Lille, jeszcze przed granicą z Belgią. Obecnie (marzec 2007) ostateczna decyzja pozostaje w gestii francuskiego ministerstwa transportu.
Historia Autostradę zbudowano w latach 1954–1967 i była to pierwsza tak długa tego typu droga w tym kraju. Autostradę oddawano do użytku odcinkami: 23 października 1954: Carvin – Lille (porte de la Madeleine), 18 km Kwiecień 1958: Fresnes – Carvin, 18 km 30 grudnia 1964: Le Bourget – Senlis, 35 km 29 listopada 1965: Senlis – Roye, 59 km 17 grudnia 1965: Paryż (Porte de la Chapelle) – Saint-Denis, 2 km Sierpień 1966: Saint-Denis – Le Bourget, 5 km 16 grudnia 1966: Roye – Bapaume, 45 km 21 grudnia 1966: Saint-Denis (Porte de Paris) – Saint-Denis, 1 km 29 listopada 1967: Bapaume – Gavrelle, 27 km
Do czasu reformy sieci tras europejskich w latach 80. XX w.